В этом уроке мы обсудим, что такое шаговый двигатель и как он работает, поэтому давайте сначала определим, что такое шаговый двигатель, и рассмотрим некоторые уникальные особенности шагового двигателя.
Задумывались ли вы когда-нибудь о том, как точно движется рука робота, или как графические принтеры создают точные копии изображений, или как расходные материалы точно перемещаются по цеху, или о любом другом типе системы позиционирования управления движением?
Из этого урока и других последующих вы узнаете об управлении движением с использованием различных доступных типов двигателей, в первую очередь шаговых и серводвигателей.
Выбор между серводвигателем и шаговым двигателем может быть довольно сложной задачей, поскольку необходимо сбалансировать несколько конструктивных факторов: соображения стоимости, крутящий момент, скорость, ускорение и схема привода — все это играет важную роль в выборе наилучшего двигателя для вашего применения.
Шаговые двигатели — это двигатели постоянного тока, которые движутся дискретными шагами. Они имеют несколько катушек, которые организованы в группы, называемые “фазами”. При последовательном включении каждой фазы двигатель будет вращаться шаг за шагом. Шаговый двигатель с компьютерным управлением позволяет добиться очень точного позиционирования и / или регулировки скорости. Подробнее про настанок читайте на страницах специализированного сайта.
Что такое шаговый двигатель, объясните?
Шаговый двигатель преобразует пульсирующий электрический ток, управляемый приводом шагового двигателя, в точные одноступенчатые перемещения этого зубчатого элемента, похожего на шестерню, вокруг центрального вала. Каждый из этих импульсов шагового двигателя перемещает ротор на один точный и фиксированный шаг полного оборота.
В чем разница между двигателем постоянного тока и шаговым двигателем?
Некоторые двигатели постоянного тока также генерируют высокие крутящие моменты на низких скоростях, но больше подходят для непрерывного использования, поскольку их крутящий момент постоянен во всем диапазоне скоростей. Основное отличие заключается в том, что, в то время как шаговые двигатели могут работать сильнее, чем в режиме покоя, двигатели постоянного тока, как правило, имеют более устойчивую мощность.
Шаговые двигатели переменного или постоянного тока?
Шаговые двигатели — это двигатели постоянного тока, которые движутся дискретными шагами. У них есть несколько катушек, которые организованы в группы, называемые “фазами”. При последовательном включении каждой фазы двигатель будет вращаться по одному шагу за раз. С помощью шагового управления, управляемого компьютером, вы можете добиться очень точного позиционирования и/ или регулирования скорости.
Какие бывают типы шаговых двигателей?
Существует три основных типа шаговых двигателей:
- Шаговый двигатель с постоянными магнитами. У шаговых двигателей PM роторы сконструированы с постоянными магнитами, которые взаимодействуют с электромагнитами статора для создания вращения и крутящего момента. …
- Шаговый двигатель с переменным сопротивлением. …
- Гибридный синхронный шаговый двигатель.
Зачем шаговым двигателям нужны драйверы?
Драйвер шагового двигателя — это схема привода, которая позволяет шаговому двигателю функционировать должным образом. Например, шаговым двигателям требуется достаточная и контролируемая энергия для фаз в точной последовательности. Из-за этого шаговые двигатели считаются более совершенными, чем обычный двигатель постоянного тока.
Выходят ли из строя шаговые двигатели?
Однако иногда подшипники выходят из строя. Тем не менее, это не распространенная проблема. Подшипники в большинстве недорогих двигателей рассчитаны на 3000 часов работы и более, а большинство высококачественных двигателей рассчитаны на 90 000-100 000 часов работы.
В чем разница между серводвигателем и шаговым двигателем?
Основное различие между этими двигателями заключается в общем количестве полюсов. Шаговые двигатели имеют большое количество полюсов, обычно от 50 до 100. Серводвигатели имеют низкое количество полюсов – от 4 до 12. … Серводвигателям требуется энкодер для регулировки импульсов для управления положением.
Какое напряжение у шагового двигателя?
Шаговые двигатели имеют номинальное напряжение и ток. Обычный шаговый двигатель, такой как наш NEMA 17, может иметь номинальное напряжение 2,8 Вольта и максимальный ток 1,68 ампера. По сути, это означает, что если вы подключите его к напряжению 2,8 Вольта, он будет потреблять 1,68 ампера.
Могут ли шаговые двигатели вращаться в обе стороны?
Шаговые двигатели нуждаются в двунаправленном управлении в автоматических машинах или роботизированных приложениях. Схема на рисунке 1 позволяет управлять биполярными шаговыми двигателями и запускать их в обоих направлениях. Переключатель S2 включает двигатель, а переключатель S1 управляет направлением вращения двигателя. …
Все ли двигатели NEMA 17 одинаковы?
Номера NEMA определяют стандартные размеры лицевой панели для установки двигателя. Они не определяют другие характеристики двигателя. Два разных двигателя NEMA 17 могут иметь совершенно разные электрические или механические характеристики и не обязательно взаимозаменяемы.